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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于刚柔耦合动力学分析的蓝莓采摘机理与影响因素研究
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基于刚柔耦合动力学分析的蓝莓采摘机理与影响因素研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第13-33页
    1.1 课题来源及研究背景第13-14页
        1.1.1 课题来源第13页
        1.1.2 研究背景第13-14页
    1.2 研究目的和意义第14-16页
        1.2.1 研究目的第14-15页
        1.2.2 研究意义第15-16页
    1.3 国内外研究现状第16-30页
        1.3.1 蓝莓产业发展现状第16-17页
        1.3.2 林果采摘机械研究与发展现状第17-22页
        1.3.3 蓝莓采摘机研究与应用现状第22-25页
        1.3.4 振动采摘理论的研究进展第25-30页
    1.4 研究的主要内容与结构安排第30-33页
        1.4.1 研究的主要内容第30-31页
        1.4.2 本文结构安排第31-33页
2 蓝莓采摘装置运动学分析与动力学研究第33-83页
    2.1 采摘装置运动学分析第33-51页
        2.1.1 凸轮副运动规律与廓形曲线推导第35-44页
        2.1.2 凸轮传动装置运动学分析第44-47页
        2.1.3 双摇杆装置运动学分析第47-51页
    2.2 采摘系统动力学分析第51-56页
        2.2.1 凸轮装置动力学分析第51-53页
        2.2.2 双摇杆装置动力学分析第53-56页
    2.3 采摘系统传动间隙分析第56-67页
        2.3.1 凸轮传动装置间隙分析第59-63页
        2.3.2 双摇杆传动装置间隙分析第63-67页
    2.4 采摘系统机械效率与能耗分析第67-70页
        2.4.1 采摘传动装置机械效率分析第67-69页
        2.4.2 采摘传动装置能耗分析第69-70页
    2.5 采摘系统运动学、动力学仿真分析与研究第70-81页
        2.5.1 采摘机刚性体模型建立第70-72页
        2.5.2 采摘系统运动学特性及影响因素分析第72-77页
        2.5.3 采摘装置动力学特性及影响因素分析第77-79页
        2.5.4 采摘系统传动间隙分析第79-81页
    2.6 本章小结第81-83页
3 蓝莓采摘刚柔耦合动力学分析第83-129页
    3.1 蓝莓植株振动建模第83-89页
        3.1.1 蓝莓植株物理建模第83-86页
        3.1.2 蓝莓植株振动模型建立第86-89页
    3.2 蓝莓植株振动模型解算第89-101页
        3.2.1 蓝莓植株齐次振动模型解算第89-98页
        3.2.2 蓝莓植株非齐次振动模型解算第98-101页
    3.3 采摘装置与蓝莓植株相互作用采摘碰撞力分析第101-105页
        3.3.1 法向碰撞力分析第101-103页
        3.3.2 切向碰撞滑移摩擦力分析第103-104页
        3.3.3 蓝莓植株采摘碰撞力分析第104-105页
    3.4 蓝莓植株振动分类模态响应解算与蓝莓果实采摘力分析第105-114页
        3.4.1 无激振力作用下蓝莓植株正则模态响应解算第106-107页
        3.4.2 瞬态力作用下蓝莓植株正则模态响应解算第107-110页
        3.4.3 周期激振力作用下蓝莓植株正则模态响应解算第110-112页
        3.4.4 蓝莓果实采摘力分析与求解第112-114页
    3.5 蓝莓采摘工作条件分析与蓝莓植株振动能耗求解第114-116页
        3.5.1 采摘机工作条件分析第114-115页
        3.5.2 蓝莓植株振动能耗求解第115-116页
    3.6 采摘机与蓝莓植株相互作用刚柔耦合动力学分析第116-127页
        3.6.1 采摘机与蓝莓植株相互作用刚柔耦合动力学模型建立第116-119页
        3.6.2 采摘机与蓝莓植株相互作用影响因素分析第119-127页
    3.7 本章小结第127-129页
4 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗分析及计算第129-151页
    4.1 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗分析第129-136页
    4.2 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗建模及求解第136-143页
        4.2.1 振动能耗模型等效刚度求解第137-138页
        4.2.2 振动能耗模型等效质量求解第138-139页
        4.2.3 振动能耗模型等效阻尼求解第139-142页
        4.2.4 振动能耗模型等效时变力求解第142-143页
    4.3 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗计算第143-144页
    4.4 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗仿真分析第144-149页
        4.4.1 仿真数据获得第144-146页
        4.4.2 土壤振动能耗对蓝莓植株振动影响分析第146-147页
        4.4.3 土壤振动能耗及影响因素分析第147-149页
    4.5 本章小结第149-151页
5 蓝莓采摘试验研究第151-162页
    5.1 试验指标定义与影响因素分析第151-154页
        5.1.1 试验基本条件说明第151-152页
        5.1.2 试验指标定义第152-153页
        5.1.3 试验影响因素分析第153-154页
    5.2 试验设计与实施第154-157页
        5.2.1 试验方案设计第154-155页
        5.2.2 试验实施第155-156页
        5.2.3 试验过程观察与分析第156-157页
    5.3 正交试验分析第157-160页
        5.3.1 单因素正交试验分析第158页
        5.3.2 正交试验综合分析第158-160页
    5.4 试验结果分析第160-161页
        5.4.1 采果质量分析第160页
        5.4.2 采摘效率分析第160-161页
    5.5 本章小结第161-162页
结论第162-164页
参考文献第164-171页
攻读学位期间发表的学术论文第171-172页
致谢第172-174页
东北林业大学博士学位论文修改情况确认表第174-175页

 
 
论文编号BS4011235,这篇论文共175
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