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带有拐点梁的柔顺机构动力学建模与特性分析
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 研究背景与意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-19页
        1.2.1 柔顺机构运动学分析第11-14页
        1.2.2 柔顺机构设计第14-16页
        1.2.3 柔顺机构动力学分析第16-19页
    1.3 本文研究目的及内容第19-21页
        1.3.1 问题分析与研究目的第19页
        1.3.2 研究内容第19-21页
第2章 RRHR伪刚体动力学模型第21-45页
    2.1 引言第21页
    2.2 RRHR动力学建模第21-44页
        2.2.1 运动学模型第21-22页
        2.2.2 动力学模型第22-32页
        2.2.3 动态响应分析第32-39页
        2.2.4 位形分析第39-44页
    2.3 本章小结第44-45页
第3章 RHRR伪刚体动力学模型第45-61页
    3.1 引言第45页
    3.2 RHRR动力学建模第45-60页
        3.2.1 运动学模型第45页
        3.2.2 动力学模型第45-52页
        3.2.3 动态响应分析第52-57页
        3.2.4 位形分析第57-60页
    3.3 本章小结第60-61页
第4章 RRHRR伪刚体动力学模型第61-87页
    4.1 引言第61页
    4.2 RRHRR动力学建模第61-84页
        4.2.1 运动学模型第61-63页
        4.2.2 动力学模型第63-73页
        4.2.3 动态响应分析第73-80页
        4.2.4 位形分析第80-84页
    4.3 RRHRR动力学模型与RRHR、RHRR动力学模型的比较第84-85页
    4.4 本章小结第85-87页
第5章 平行导向柔顺机构动力学特性分析第87-99页
    5.1 引言第87页
    5.2 平行导向柔顺机构伪刚体动力学建模第87-99页
        5.2.1 动力学方程第88-96页
        5.2.2 动态响应分析第96-99页
结论第99-101页
参考文献第101-105页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第105-107页
致谢第107页

 
 
论文编号BS4076657,这篇论文共107
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